RTLinux中MUAV机载计算机系统的设计方案

摘要：

微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域.该文主要研究微型无人机机载计算机系统.基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案.分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解算的原理及算法.

关键词：MUAV、机载计算机系统、RTLinux、多传感器信息融合、姿态解算

所属期刊栏目：11

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：194-196