基于Unity和5DT数据手套的虚拟手仿真研究

摘要：

虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应关系的骨骼旋转控制基本方程。阐述了每个手指骨骼对象的控制方法，采用一种新的方法以解决拇指掌骨的运动控制问题，并编写了虚拟手控制脚本。在Unity中开发虚拟手控制场景，运行场景进行仿真验证，取得良好效果。

关键词：虚拟手、Unity、数据手套、控制脚本

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-189