一种基于陀螺仪与电子罗盘的海洋浮标云台稳定系统

摘要：

针对海洋浮标在海洋环境中多摆动的问题，设计了一种基于陀螺仪与电子罗盘模块的海洋浮标云台稳定系统，解决了单一传感器采集数据精度较低的问题；针对垂直方向单陀螺仪采集角度数据过程中累计误差逐渐增大的问题，提出采用加速计来采集角度数据。实验分析结果表明，采用加速计采集角度的测量角度基本稳定在±1°内。

关键词：稳定平台、加速计、陀螺仪、加速度积分、三角函数角度计算

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研联合前瞻性项目No. BY2010126；苏州市科技计划项目No. SGZ2012064；江苏省大学生创新创业训练计划项目201410333005Z

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：210-212