基于PLC的爬壁机器人的系统研究

摘要：

爬壁机器人在新世纪特种机器人领域中备受关注，它把地面移动机器人技术和吸附技术有机地结合起来，并能携带一定的工具代替人类在极限的环境下工作。该文基于可编程逻辑控制器（PLC）控制系统进行硬件和软件的设计，硬件上提出了一种新型的机构，并介绍了其特点，规划了交叉面跨越、直线行走和平面旋转这三种运动模式。

关键词：爬壁机器人、PLC、硬件、软件、测试

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：校级SRP项目支持项目编号JY140618

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：191-193,219