机械人移动轨迹的智能PID控制

摘要：

过程控制系统广泛的采用PID控制，它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量，因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用，但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点，能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络，可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近，从而实现无需建模的控制。

关键词：PID控制、智能PID控制、移动机械人、神经网络

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7445-7447