基于干扰信号引起数据包丢失的网络控制系统的最优预见控制

摘要：

该文研究的是一类干扰信号引起的系统丢包的预见控制问题。首先把干扰信号项加入离散时间线性系统，并根据实际问题的特点重新建立模型。系统丢包信息完全包含在新的模型里，这样就彻底实现了干扰信号引起系统丢包问题的数学描述。然后对新的模型应用预见控制理论，我们将外部干扰加入到原状态变量中构造出一个扩大系统（或称增广系统），引入性能指标函数，即可获得完全的最优控制模型并实现最优预见控制。最后对一个有干扰信号的模型进行数值仿真，验证了本文理论的正确性。

关键词：网络控制系统、干扰信号、数据包丢失、扩大系统、预见控制

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6289-6293