复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究

摘要：

以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机，同时Atmega128作为主控制器，利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态，以使机器人在不平坦路面上稳定行走。

关键词：双足机器人、稳定行走、复杂路况

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3845-3849