基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计

摘要：

文章介绍了EtherCAT总线的原理与相关协议，根据协议的内容给出EtherCAT总线主站设计方案，通过对PowerPC处理器MPC5200和DSP信号处理器TMS320C6455的研究，设计出以该器件为核心控制的Ethercat主站硬件平台，并完成主站协议软件在MPC5200的具体实现。

关键词：实时以太网、EtherCAT、DSP、MPC5200、主站软件

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3678-3681