二自由度控制系统实验平台研究

摘要：

以太阳光线跟踪为例,设计了基于DSP的二自由度控制系统,该系统可作为电子信息类专业的综合实验平台.系统采用开环-闭环混合控制策略,提高了开环系统的精度和闭环系统的稳定性.使用串行智能接口芯片,节省了主CPU的开销和DSP的硬件资源,有利于系统的升级和二次开发.实验结果显示,该系统性能稳定,满足精度要求.

关键词：二自由度控制、太阳能跟踪、混合控制、DSP

所属期刊栏目：8

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校自然科学研究项目KJ2010B467;安徽省高等学校教学研究项目20100885

在线出版日期：2012-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4770-4773,4777