基于MCGS的机械手控制系统设计

摘要：

介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统.在MCGS和PLC通信的基础上.通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点.

关键词：组态软件、机械手、PLC、MCGS

所属期刊栏目：7

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3473-3475