一种基于汇编语言的升降桌实时同步控制器

摘要：

介绍了一种基于汇编语言实现的多路快速PD/PID算法以及在多路直流永磁电机同步控制中的应用.利用一种特殊的短位误差计数方法采集电机转速误差,对误差进行PD或PID操作后由单片机的输出口一次得到多路PWM信号.用这些信号驱动和调节电机直流驱动电源使多个电机同步运行,达到升降桌的平衡控制.

关键词：直流电机、快速、实时、同步、控制

所属期刊栏目：6

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：肇庆市科技计划项目2007G006

在线出版日期：2010-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3768-3769,3778