联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用

摘要：

考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波嚣采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强.

关键词：联邦卡尔曼滤波、数据融合、多卫星导航

所属期刊栏目：5

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：2382-2383