用于多机器人路径规划的一种改进蚁群算法

摘要：

基于MATLAB平台.将改进的蚁群算法应用于多移动机器人的路径规划.为了避免多机器人协作时容易引起的"任务死锁",每当机器人选择到系统中所有机器人一起合作也无法完成的任务时,降低该任务的信息素浓度.使得机器人能够跳出该任务,从而得以顺利完成其他可完成的任务.仿真研究表明:该算法能明显改善多机器人路径规划性能,并且算法简单有效.

关键词：蚁群算法、多机器人、路径规划、任务死锁

所属期刊栏目：4

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55