新型灭火机器人的设计与实现

摘要：

该文介绍了一款自主研发的灭火机器人.其控制核心采用ATmega 168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火.

关键词：ATmega、168v单片机、传感器、灭火机器人

所属期刊栏目：4

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：贵州省科技攻关项目2003GGY016;贵州大学创新基金项目校研理工2007019

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2246-2248