基于OpenGL的人体运动学研究

摘要：

根据人体运动的形态特征,构造人体简化几何模型,分析人体运动员层次结构特点,构建人体分层结构运动链.论文以上肢运动为例,采用反向运动学算法,计算出在目标位姿下各关节的角度,在Vc++环境下,基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制.

关键词：运动学、关节链、几何模型、反向运动学

所属期刊栏目：4

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1418-1421