基于UNet模型的赛道识别算法研究

摘要：

随着赛道识别问题不断升级,赛道识别的精确度需求大大提升,传统的赛道识别方法受环境变化的影响大.近几年来,深度学习方法在赛道识别方面也取得了很好的效果.本文就赛道识别问题提出了一种基于Keras的UNet模型的赛道识别方法,该方法是对赛道图像根据UNet模型训练结果进行分割,并用细化算法来识别中线,由此判断小车接下来的行径.最后,经实际对比实验测试,新方法识别时效性一般,识别准确率高.

关键词：UNet模型、赛道识别、细化算法、深度学习

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：大学生创新创业训练计划项目S202210146037

在线出版日期：2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：205-208,213