基于激光雷达的实时铁路轨道提取方法

摘要：

铁路轨道数据的维护和更新对于铁路轨道实现自动化巡查具有重要意义.本文旨在探讨利用车载点云数据快速提取铁路的可行性,提出一种基于铁轨数据特征及轨迹几何性质的轨迹提取算法.该算法在不同轨距、多轨道测试数据集中进行实验验证,基于PCA过滤和角度与距离阈值可有效去除假阳性轨迹,结果显示检测的平均召回率及准确率分别达到了94%、93.7%,最终算法运行每帧平均处理时间小于 80 ms,实际运行速度可达 10 Hz,具有良好实时性.

关键词：遥感、快速识别、轨道检测、激光扫描、主成分分析

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：144-149