基于遗传算法的无人机农药喷洒航迹规划

摘要：

针对无人机农药喷洒的多地块路径规划问题,提出了一种基于遗传算法的植保无人机路径规划方法.首先,将区域内若干可行作业路径、区域间调度路径、地块转化为超级网络中的虚拟节点或弧段;然后,基于无人机多区域覆盖路径规划问题,建立了转化后的TSP模型;接着,在遗传算法中使用子路径互换交叉操作和 2-opt变异操作,以及在每次迭代中应用变邻域下降算子(VND)进一步改进解决方案,在解决该优化问题方面具有较高的效率和准确性.最后,使用Matlab软件对2 种区域规模的算例进行求解,验证了该方法的可行性,得到了无人机最佳喷洒路径.本文展示了无人机在农业自动化领域的应用,为提高无人机农药喷洒操作的效率和效果提供了思路.

关键词：农药喷洒、航迹规划、遗传算法、超级网络

所属期刊栏目：13

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：88-93,99