10.3969/j.issn.2095-2163.2023.05.004
停车场车位自动化排布设计及优化
用智能的方式来设计停车场的车位排布一直都是工程上的难题.传统的启发式算法和基于深度强化学习的方法(DQN)均存在数据利用率低下的问题.本文提出了一种基于改进DQN算法的停车场自动车位排布方法,该方法结合前人的经验,设计了合理的奖励函数,并使用了一种多步提取算法(EnDQN)训练强化学习智能体.通过实验确定了一组较优的超参数,并验证了该方法在提高数据利用率上的有效性,为后续研究提供了参考.
停车场、车位排布、深度强化学习、多步提取算法、数据利用率
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TP181(自动化基础理论)
2023-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
18-22,31