混合交通流下的联网自动车辆轨迹控制方法研究

摘要：

随着自动驾驶技术的发展,如何引导联网自动车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)安全高效行驶受到了学术界的广泛关注.为了对复杂交通环境下CAV轨迹进行优化,提出了一种有效的混合交通流下CAV的轨迹优化模型.模型将交叉口划分为可变道区域与不可变道区域.在可变道区域构建人工驾驶车辆(Human-driven Vehicles,HV)变道概率模型,以优化行驶舒适度为目标建立响应变道的协同控制策略.在不可变道区域结合车辆队列识别与交叉口信号灯配时,以快速通过交叉口为目标,提出一种标记识别的轨迹优化方法.仿真结果表明,模型在不同CAV比重下平均行驶时间、停车延误时间和舒适度都得到了显著提升.敏感性分析表明,模型最大承载车流量应设置为1080 veh/h,有效右转车辆比重范围设置为40％以内.

关键词：混合交通环境、信号交叉口、联网自动车辆、轨迹优化

所属期刊栏目：12

分类号：U491;TP391(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：92-100,106