基于雷达测距的自动泊车目标检测与定位设计

摘要：

针对在自动泊车过程中超声波受距离、复杂泊车环境、发波时序等影响因素导致目标测距及车辆定位精度不足的问题,本文设计了一种实时矫正算法和定位系统分别用来实现目标物的精确测距与定位.基于不同距离和不同路面配置3组超声波探头芯片的阈值参数、测量参数,融合温度、时间同步、环境自适应算法进行收发波处理;基于一发多收的发波策略和轮询发波时序设计了一套多超声波雷达定位系统.通过实车验证,在20～240 cm测量范围内,测距误差不超过1.5 cm.研究结果表明,本文设计的算法较大地提高了检测精度,可适应于复杂环境中的泊车应用.实现目标物的精确测距与定位,为摄像头与超声波雷达数据融合及可视化距离泊车系统的研发提供了基础.

关键词：超声波雷达、实时矫正、自动泊车、雷达定位、TC277

所属期刊栏目：12

分类号：TP393;TP212(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委创新行动计划项目;上海市地方能力建设

在线出版日期：2022-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：72-77,83