基于机器学习的乘用车上坡动力学建模研究

摘要：

本文针对无人驾驶的动力学建模和数据处理问题,从汽车上坡时的动力学分析出发,综合考虑各种参数,研究建立了乘用车上坡过程的数学模型和处理建模数据的方法.在此基础上,建立乘用车上坡过程的机器学习网络,利用BP神经网络对动力学建模数据进行训练,使得建模的误差大幅减少.仿真结果表明,动力学模型得到了优化,实现了乘用车上坡过程的智能化参数分配.

关键词：动力学建模、数据整编、BP神经网络、机器学习

所属期刊栏目：12

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-153,159