调频连续波毫米波雷达的智能驾驶感知

摘要：

随着自动驾驶概率的热度逐渐升温,大量社会资源倾入自动驾驶领域,而智能驾驶的实现第一步就是感知周围的环境.本文讨论的是基于毫米波雷达的目标追踪方案,通过设置多个收发天线的方式,造成同一连续变频波在接收端的相位差,相位差变化的大小即可捕捉并追踪目标物的方位.对于方位、速度都差不多的探测点即可聚类为单一目标.

关键词：智能驾驶、毫米波雷达、感知、目标追踪

所属期刊栏目：11

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155