基于视觉的车道线检测技术研究

摘要：

环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分.本文提出一种基于视觉的车道线检测技术.首先,运用"张正友标定法"对单目相机参数标定;然后将图像转换成鸟瞰图,并使用LaneRidge检测器对车道线进行分离;其次,使用随机抽样一致算法RANSAC拟合车道线,并对虚实车道线进行分类;最后,在MatLab平台上对本文提出的车道线检测算法进行验证.实验结果表明,本文提出的车道线检测算法能够准确拟合车道线,并对虚实车道线进行分类.本研究能够确保车道线检测的实时性和准确性,从而为智能交通系统的应用打下基础,提高智能汽车行驶的安全性.

关键词：车道线检测、视觉、相机参数标定、RANSAC

所属期刊栏目：11

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究项目;青年科技创新项目

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-142,148