基于时域变结构的自主车队通信拓扑控制

摘要：

伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方法来实现自主车队控制.文章首先进行动力学车辆的系统建模,然后介绍时变通信拓扑结构下车辆队列的控制器设计,最后在Matlab中仿真验证,证明了系统的稳定性和控制器方法的可行性,所以该方法适用于工程应用中.

关键词：智能车队、拓扑结构、车辆队列、稳定性

所属期刊栏目：11

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-122,128