检测多传感器标定失效的方法

摘要：

为了提高智能车观测周围的环境的能力,其感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识.采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合,核心在于时间和空间对齐,其中空间对齐高度依赖于传感器的标定参数.由于车辆行驶过程的恶劣环境,传感器的标定参数会有失效的风险,从而使空间融合失败.因此,本文提出了一种检测多传感器标定失效的方法,提高智能车的安全性.

关键词：多传感器、标定、失效、检测

所属期刊栏目：11

分类号：G202(信息与传播理论)

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-104,108