基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人

摘要：

本研究基于Yolov4目标检测算法,将垃圾分类机器人和人工智能相结合,赋予机器人视觉系统,让其能够分辨垃圾的种类,并将其放入自带的相应垃圾桶中.传统扫地机器人的自动充电系统是基于红外线传感器,本研究采用计算机视觉系统代替红外线传感器,机器人能够主动寻找充电插座,使其更加智能化.

关键词：Yolov4、机器人、人工智能、计算机视觉、垃圾分类

所属期刊栏目：10

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：182-186