10.3969/j.issn.2095-2163.2020.11.036
面向指挥导航的室内机器人系统研究
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案.以多核异构架构思想,设计了室内机器人的控制器.将鱼眼相机作为指挥者,放置在室内高处,对室内机器人的视觉定位与动态追踪、控制的方案进行了设计.重点完成了以下研究:设计了室内机器人控制器,分别在不同硬件模块内实现室内机器人的运动控制、信息通讯和信号采集等功能,有效提高了室内机器人控制器的通用性,同时降低了其生产成本.
室内机器人、面向指挥、多核异构
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TP242.3(自动化技术及设备)
长安大学大学生创新创业国家级项目资助S202010710054
2021-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
158-160