基于双目视觉的无人机避障系统设计

摘要：

目前,四旋翼无人机的应用十分广泛,但仍存在实操过程中遇到障碍物等安全性问题.本文针对无人机躲避障碍物的问题,设计了一种基于双目视觉技术的无人机避障系统.双目视觉技术在获取障碍物三维信息方面,具有效率高、精度合适、系统结构简单等优点,能够较好地解决无人机的避障问题.实验结果表明,本文设计的系统可以有效地进行立体匹配,获取三维信息,进而辅助无人机避障,具有较好的应用价值和前景.

关键词：四旋翼无人机、双目视觉、立体匹配

所属期刊栏目：10

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：上海市大学生创新训练项目cx1902006

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131