基于大数据聚类的工业机器人控制系统研究与设计

摘要：

针对目前工业领域中机器人的生产普遍存在运行轨迹偏差较大的问题,本文开展基于大数据聚类的工业机器人控制系统研究,对运动控制卡、机器人关节伺服电机和驱动器等硬件结构的选择进行详细说明,对基于大数据聚类的线性调频控制信号拟合、工业机器人控制轨迹规划和控制示教再现等软件设计.实验证明,该系统与传统系统相比工业机器人控制时运行轨迹偏差更小,更符合工业生产的需要,具有更高的经济价值.

关键词：大数据聚类、工业、机器人、控制系统

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-186,190