基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法

摘要：

传统方法对自主导航车轨迹跟踪控制精准度较低,为此本文针对基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法进行研究,运用网络技术建立自主导航车轨迹跟踪模型,对导航地图中所有车辆轨迹加以模拟,利用人工智能算法中的蛙跳算法对模型进行计算,得出自主导航车的最优轨迹,实现了对自主导航车轨迹的跟踪控制.经试验证明,基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法具有较高的精准度.

关键词：人工智能算法、自主导航车、轨迹跟踪、控制方法、蛙跳算法

所属期刊栏目：10

分类号：TK323(热工量测和热工自动控制)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：155-157