蛇形机器人整体设计与实现

摘要：

文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.

关键词：蛇形机器人、机械设计、舵机、stm32单片机

所属期刊栏目：7

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大连民族大学校级大学生创新创业训练计划项目XA201611298

在线出版日期：2017-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-124,127