四足爬行机器人控制研究

摘要：

本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成.控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成.上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制信息,通过控制舵机控制器,实现四足爬行机器人的行走控制.

关键词：四足爬行机器人、STM32、舵机控制器、Java

所属期刊栏目：7

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：大连民族大学大学生创新创业训练计划项目S201612026055,XA201611276;大连民族大学2016年“太阳鸟”学生科研项目资助

在线出版日期：2017-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-118,120