机械手自动化控制系统的开发

摘要：

机械手自动化控制系统是自动化立体仓库的主要组成部分.对仓库存储系统货物选择的算法进行研究,提出了一系列优化的算法,保证能够快速、准确地进行货物存取.系统采用组态王6.51设计了机械手自动化控制系统的人机界面,对机械手采用PLC控制,且上、下位机间可以双向通讯,实现了对货物根据品种进行独立控制和管理的目的.

关键词：机械手、立体仓库、通讯、组态王

所属期刊栏目：2

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-72,75