一种时间记录寻迹智能小车的设计

摘要：

机器人是近年来迅速发展的一个重要的高技术领域.机器人适合在危险的环境中使用,可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作,且不需要得到像对人一样的保护.基于IEEE国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛的方法,并根据小车行进的环境特点和性能指标,基于路径决策中如何选择耗时最低的路径进行了寻迹智能小车的设计.

关键词：PWM调速、搜索算法、时间记录

所属期刊栏目：2

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47