3D方位的四元数表示浅析

摘要：

介绍了四元数用于3D方位表示和旋转计算相关的一些基本定义和计算规则,主要包括旋转转换、角位移的计算及插值计算,并对四元数用于3D计算的优劣作了简单的评价.

关键词：四元数、3D、方位和旋转

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：3-4