基于ROS及YOLOv3的混凝土桥梁裂缝实时检测系统

摘要：

为了提升既有混凝土结构的养护效率,提高结构的检测效率和精度,基于ROS架构和边缘计算设备,设计了便携式混凝土桥梁裂缝实时检测系统,通过YOLOv3算法实现了混凝土桥梁裂缝自动检测识别,并研究了不同数量训练集对模型性能的影响.结果表明,研发的混凝土裂缝实时检测系统能够整合硬件性能,完成对混凝土表观裂缝图像的实时获取,并在边缘计算设备上进行实时分析处理,实现了检测结果的实时显示.模型在训练集数量最多时平均精度最高,达到0.823.实验室环境下以预应力混凝土结构为例的测试结果表明,该系统能够较好地实现混凝土结构表观裂缝的检测.

关键词：桥梁管养、裂缝检测、YOLOv3、ROS系统、边缘计算

所属期刊栏目：53

分类号：TU375(建筑结构)

资助基金：江苏省333高层次人才培养工程科研资助项目;江西省交通运输厅重点科技资助项目

在线出版日期：2023-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-66