精密平台混合隔减振系统的分析及优化

摘要：

为了改善精密平台的工作性能，减小台体在宽频环境激励作用下的动力响应，设计了一种基于磁流变阻尼器的混合隔减振系统。首先建立了该隔减振系统的7自由度动力学仿真模型，动力学分析结果表明，该隔减振系统可以在较宽的频域范围控制台体的动力响应。然后，在分析隔减振系统各参数对隔减振效果的灵敏度基础上，采用遗传算法优化其中灵敏度较大的参数，使得该隔减振系统可以达到既定的控制指标。优化分析结果表明，优化后的混合隔减振系统不仅将台体的位移响应控制在限制条件范围内，还能有效减小台体的加速度响应。当频域大于50 Hz时，台体加速度响应控制效果明显；当频率小于50 Hz时，控制效果稍差。

关键词：宽频、精密平台、磁流变阻尼器、混合控制、遗传算法

分类号：TB534.2(声学工程)

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：621-625