一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

摘要：

为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度，给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构，该结构中引入了角速率拟合的角增量。然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式，并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计。最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型，并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析。仿真结果表明，新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上，在圆锥运动环境下，增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势。

关键词：角速率、姿态算法、圆锥补偿、频域泰勒方法

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375087;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110092110039;海洋公益性行业科研专项经费资助项目201205035-09;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CXZZ12_0097;东南大学优秀博士学位论文基金资助项目YBJJ1349．

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：544-549