硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进

摘要：

在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后根据经典圆锥运动建立二次优化的误差准则并推导了相应的二次优化系数,最后在不同的经典圆锥运动环境下对传统算法以及改进算法的姿态解算精度进行仿真对比.结果表明,对传统算法的姿态解算精度的分析是正确合理的,而且只需采用改进的三子样算法就可以获得与根据理想值得到的结果几乎完全一致的姿态解算精度.

关键词：圆锥优化算法、姿态解算、精度分析、周期分量、二次优化

所属期刊栏目：42

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975049;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2009CB724002;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110092110039

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：632-636