10.3321/j.issn:1001-0505.2007.04.013
基于符号跟随系统的无源控制设计
研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出了在反馈通道中引入严格真无源系统的控制方案,得到了基于无源系统理论的输出反馈控制,并作了相应的特性分析.仿真以非最小相位系统为例,所得结果表明了该控制方案的有效性.SFS的引入拓宽了经典控制方案中参数的可调范围,可以较好地改善闭环系统的动态性能.
无源性、逻辑切换、符号跟随、病态系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60404006
2007-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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610-613