遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

摘要：

本文分析了捷联惯性导航系统(SINS)进行初始对准的基本原理,简要介绍了遗传算法的搜索过程,并将其用于SINS的初始对准之中.根据初始对准的本质构建了GA的适应度函数,确定了遗传算子,基于惯性器件的量测值对这一过程进行了计算机仿真.仿真结果表明,将GA用于SINS的初始对准,精度与常规方法相仿,但由于GA的并行性和简单性,使得对准时间大大减少,具有很大的优越性.

关键词：遗传算法、捷联惯性导航系统、初始对准

所属期刊栏目：31

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63