用于电力系统的无人机巡检方法及系统设计

摘要：

随着无人机技术的飞速发展,在许多国家和地区都将无人机用于输电线路的巡视.由于输电线路的监测环境比较复杂,常规的无人机在运行的便利性和监控效率上都有一定的缺陷.文章结合了三轴减振增稳云台、无人机姿态测量及无线数字通信等相关技术,利用无人机作为平台,研制了一套适合变电站运行周围环境的无人机飞行控制系统.本系统能够对无人机的飞行姿态进行实时监测,对其飞行状态进行有效的控制,提高了其可操作性和实用性.实现了变电所周围环境的智能化监控,极大地提高了监控的工作效率和管理水平.

关键词：电力系统、无人机、减震增稳平台、姿态测量技术、变电站

分类号：TM76(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126