基于扩展卡尔曼滤波算法的感应电机速度观测
感应电机的无速度传感器控制可以降低系统成本,降低系统复杂性,提高系统可靠度和冗余度,是目前电机控制领域的研究热点.扩展卡尔曼滤波算法是对非线性系统进行线性化,从而可以对非线性系统实现状态观测,文章将扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机的速度观测,并通过仿真验证了理论方法的可行性,仿真结果表明算法具有良好的鲁棒性和实时性,是非常具有潜力和实用价值的研究方向.
感应电机;卡尔曼滤波;无速度传感器;速度观测
TM346(电机)
国家重点研发计划2016YFB1200602-02
2021-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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