基于HOUGH变换的特高压立式绝缘子视觉检测方法研究

摘要：

立式绝缘子是特高压换流站中的重要设备,长时间的风吹、日晒、雨淋及大气粉尘造成立式绝缘子表面积污,导致绝缘子电气性能下降,严重影响换流站的安全稳定运行,常规的方法需要人工定期清洗,作业效率较低.基于此,提出了一款适用于特高压换流站立式绝缘子自动化清洗设备的基本构型,为提高该装备的作业智能性,结合绝缘子盘面为椭圆的典型几何特征,提出了一种基于HOUGH变换的立式绝缘子视觉识别方法,通过图像空间到参数空间的映射转换,分析了HOUGH变换椭圆检测的基本原理,给出了椭圆的检测流程,并对检测的准确性给出了相应的判定标准,实现了立式绝缘子盘面的精准视觉检测.最后,通过与标准算法的对比实验研究验证了算法的可行性、有效性和优越性,同时结合实际绝缘子清洗机器人在模拟换流站中对该识别方法进行工程应用,结果表明基于HOUGH变换的绝缘子识别准确率高,对机器人清洗作业智能性的提升具有重要理论意义与实际应用价值.

关键词：绝缘子、HOUGH变换、椭圆识别、视觉检测、清洗作业

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：智能带电作业技术及装备机器人湖南省重点实验室/带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室开放课题资助项目;国网湖南省电力有限公司科技项目

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47