基于模糊积分滑模永磁同步电机的研究

摘要：

为了提高永磁同步电机(PMSM)的抗干扰能力,通过分析永磁同步电机的数学模型,将模糊自适应积分滑模控制器代替传统PI控制器应用到转速外环的控制中.利用滑模面对外部干扰及内部参数扰动的不敏感性来提高矿用永磁同步电机的鲁棒性.并且引入边界层的控制方法,来削弱积分项带来的饱和效应.同时引入模糊控制器来削弱滑模控制本身带来的抖震效应,以提高系统在滑模面上的运动品质.在趋近律的选择上,采用指数趋近律来提高系统性能.最后通过仿真和小波分析可以证明基于模糊自适应积分滑模控制的永磁同步电机控制系统比传统双闭环PI控制具有更强的抗干扰能力和跟踪能力.

关键词：永磁同步电机、模糊自适应、积分滑模控制、抖振、指数趋近律

所属期刊栏目：33

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53