一种基于向量图分析的迭代学习控制算法

摘要：

基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究.在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法.该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行“奖-惩”,不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性.

关键词：迭代学习控制、向量图分析、角度修正

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203107

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-51,56