基于混合粒子群算法的船舶避碰决策

摘要：

为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题,提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法.首先,针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性,引入高斯位置变异概念,扩大粒子的搜索广度,利用 自适应策略对惯性权重进行改进,在保证粒子多样性的同时,提高粒子的局部搜索能力;其次,基于多目标优化方法构建目标函数,引入基于模糊综合评价策略构建的船舶碰撞危险度模型,统筹考虑《国际海上避碰规则》、海船船员通常做法、航行安全性与经济性,实现了多船会遇态势下的避碰路径规划;最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性.相比标准粒子群算法,本文船舶避碰决策效果显著提高.

关键词：船舶避碰决策、高斯变异、混合粒子群算法、多目标优化

所属期刊栏目：49

分类号：U675.96

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2023-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：34-43