基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法

摘要：

以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船"Hual Trooper"为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证.结合双曲正切函数,得到非线性新息辨识理论,利用双曲正切函数处理新息.通过Matlab编程比较辨识效果,并通过计算得到辨识准确的情况.在模型建立后,可以通过观察响应比较估计船舶动态.该设计方案具有显著的计算优势,辨识速度更快,辨识效率更高.

关键词：船舶操纵模型、非线性新息、辨识建模、双曲正切函数

所属期刊栏目：48

分类号：U661.73(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;大连市重点研究领域创新团队支持计划;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88