考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型

摘要：

针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基于动态路径规划策略的多种群蚁群算法,并对模型与算法的有效性进行验证.结果表明:基于动态路径规划策略可以对路径规划过程进行动态控制与优化;同时,考虑拥堵因素可以有效地解决水平运输路网中的拥堵问题,提高运输作业效率.

关键词：自动化集装箱码头、自动引导车(AGV)、路径规

所属期刊栏目：45

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目71370137, 71671021;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目3132016302

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：35-44